（通訊員：蔡景誕 梁詩曼）2025年12月14日，北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院自動控制協(xié)會于主M201教室舉辦2025-2026學年第二次培訓。本次培訓由楊大遠主講，圍繞STM32基礎外設展開深入講解。
培訓現(xiàn)場
本次培訓內(nèi)容包括陀螺儀、超聲傳感器與定時器、灰度傳感器三部分。楊大遠重點講解了MEMS陀螺儀的基本原理及使用方法，以及超聲傳感器配合定時器實現(xiàn)測距避障的思路，并通過STM32的模數(shù)轉(zhuǎn)換原理介紹了灰度傳感器的循跡實現(xiàn)方法。
楊大遠講解STM32外設理論知識
培訓采用理論講解與實例分析相結合的形式，配合示意圖與實例演示，幫助同學加深對相關知識的理解。交流環(huán)節(jié)中，楊大遠針對同學們在外設使用、通信協(xié)議與定時器配置等方面的疑問進行了解答。
現(xiàn)場實例講解
此次培訓進一步提升了同學們對STM32的認識與應用能力。未來，自動控制協(xié)會將繼續(xù)開展針對性培訓活動，為同學們搭建交流學習平臺，助力大家在技術探索之路上穩(wěn)步前行、共同進步。
