自動(dòng)化學(xué)院 “云上博論” ——博士研究生國(guó)獎(jiǎng)專(zhuān)場(chǎng)成功舉辦
2021年10月30日下午，自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院第二十期“云上博論”——博士研究生國(guó)獎(jiǎng)專(zhuān)場(chǎng)順利舉辦。本期“云上博論”邀請(qǐng)了自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院2021年度博士生國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金獲得者劉一恒、張璟堯兩位同學(xué)，分享他們的科研成果與科研經(jīng)驗(yàn)，來(lái)自全校各學(xué)院近200位同學(xué)相聚云端，共享學(xué)術(shù)盛宴。
劉一恒同學(xué)是自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院2017級(jí)博士研究生，師從王宏倫教授。匯報(bào)開(kāi)始，劉一恒同學(xué)簡(jiǎn)要介紹了個(gè)人信息與課題組概況，隨后圍繞“無(wú)人機(jī)軟式空中對(duì)接與回收抗擾動(dòng)快速精準(zhǔn)控制技術(shù)研究”，從“無(wú)人機(jī)空中對(duì)接與回收控制”、“高超智能制導(dǎo)與控制技術(shù)”、“無(wú)人機(jī)自主空中加油對(duì)接控制技術(shù)”、“飛行器空中態(tài)勢(shì)感知與自主避撞技術(shù)”、“運(yùn)載火箭上面級(jí)智能在線重規(guī)劃技術(shù)”五個(gè)方面展開(kāi)介紹，明確闡述了研究工作的重要性與難點(diǎn)，并通過(guò)大量圖表、仿真結(jié)果、實(shí)驗(yàn)結(jié)果，直觀地展示了其在博士期間豐富的科研成果。最后，劉一恒同學(xué)分享了自己在多年科研生活中總結(jié)出的寶貴經(jīng)驗(yàn)，強(qiáng)調(diào)了明確研究方向、提前做好未來(lái)發(fā)展規(guī)劃的重要性，分析了項(xiàng)目與科研的互補(bǔ)作用，也叮囑大家要注意身體、健康生活。
匯報(bào)結(jié)束后，參會(huì)同學(xué)就“基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自抗擾控制”、“擾動(dòng)觀測(cè)器選擇”等具體技術(shù)問(wèn)題向劉一恒同學(xué)進(jìn)行了提問(wèn)，并進(jìn)行了深入交流。
接下來(lái)進(jìn)行分享的是自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院2018級(jí)博士生張璟堯同學(xué)。他以“非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在切換拓?fù)湎碌姆植际降鷮W(xué)習(xí)控制”為題，整合其發(fā)表在AUTOMATICA和IEEE TAC上的兩篇論文研究?jī)?nèi)容進(jìn)行匯報(bào)。張璟堯同學(xué)首先簡(jiǎn)要介紹了迭代學(xué)習(xí)控制的基本原理與優(yōu)缺點(diǎn)，并以行進(jìn)樂(lè)隊(duì)為例，對(duì)迭代學(xué)習(xí)控制的對(duì)象——多智能體系統(tǒng)的相關(guān)特點(diǎn)與控制目標(biāo)進(jìn)行了闡述。隨后引入代數(shù)圖論、聯(lián)合生成樹(shù)等知識(shí)，設(shè)計(jì)分布式迭代學(xué)習(xí)控制協(xié)議，將全局Lipschitz條件放松為局部Lipschitz條件，通過(guò)理論推導(dǎo)、數(shù)值仿真等手段，回答了在具有切換拓?fù)涞姆蔷€性多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)分布式迭代學(xué)習(xí)控制這一問(wèn)題。
最后，張璟堯同學(xué)沿“發(fā)現(xiàn)問(wèn)題→解決問(wèn)題→總結(jié)問(wèn)題”這一脈絡(luò)，分享了自己在科研全流程中的心得體會(huì)。在“發(fā)現(xiàn)問(wèn)題”階段，他建議在具有一定研究自由度的情況下，通過(guò)參與重大課題研究、研讀領(lǐng)域內(nèi)最重要/最新研究成果的方法，尋找有意義、有價(jià)值的課題，并及時(shí)、積極地與導(dǎo)師、相關(guān)研究方向的學(xué)者或師兄師姐溝通，為科研方向把關(guān)；在“解決問(wèn)題”階段，他強(qiáng)調(diào)“科研是站在前人肩膀上進(jìn)行的，每個(gè)大的創(chuàng)新都是一點(diǎn)點(diǎn)累積的，新鑰匙開(kāi)舊鎖、舊鑰匙開(kāi)新鎖、新鑰匙開(kāi)新鎖都是創(chuàng)新”，初入科研不要好高騖遠(yuǎn)，遇到問(wèn)題既不輕言放棄，也要靈活變通，面對(duì)困難，積極尋找出路，切忌擺爛，把握好寶貴的碩博時(shí)間；在“總結(jié)問(wèn)題”階段，他以自身經(jīng)歷為例，為論文寫(xiě)作能力匱乏的同學(xué)點(diǎn)明了一條可循之跡，鼓勵(lì)同學(xué)們?cè)趯?xiě)作過(guò)程中面對(duì)困難不畏縮，終能有所收獲。
兩位優(yōu)秀博士生的鞭辟入里的科研內(nèi)容講解和耐心細(xì)致的科研經(jīng)驗(yàn)分享，讓與會(huì)的各位觀眾受益匪淺。第二十期“云上博論”在輕松愉快的氛圍下圓滿結(jié)束。
“云上博論”系列活動(dòng)是北航自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院在疫情防控常態(tài)化管理下，由學(xué)院主導(dǎo)、本研學(xué)生共同參與的系列學(xué)術(shù)交流活動(dòng)，通過(guò)邀請(qǐng)優(yōu)秀的研究生進(jìn)行主題分享，構(gòu)建全方位、多層次、廣角度的綜合學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，使更多的同學(xué)能夠參加學(xué)術(shù)交流、掌握科研方法、了解科研前沿、激發(fā)科研熱情。“云上博論”目前已經(jīng)開(kāi)展了二十期，參與人數(shù)累計(jì)達(dá)到3000余人，得到了師生們的廣泛好評(píng)。
文：蔡鑫江
圖：蔡鑫江 陳瑞
審核：石存
