學(xué)習(xí)經(jīng)歷
2004年7月-2006年6月 北京航空航天大學(xué)博士后流動(dòng)站
2000年9月-2004年6月 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院攻讀博士學(xué)位
1997年9月-2000年3月 南京航空航天大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院攻讀碩士學(xué)位
1993年9月-1997年7月 南京航空航天大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院攻讀學(xué)士學(xué)位
工作經(jīng)歷
2004年7月 - 2006年6月 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院從事博士后科研工作;
2007年7 月 - 至今 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院任教
開(kāi)授課程
(1) 本科生必修課《控制系統(tǒng)仿真》;
(2) 研究生學(xué)位課《機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》;
教學(xué)及科研成果
曾先后參與或主持橫向課題30余項(xiàng)多項(xiàng)科研課題,獲得國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)一項(xiàng),部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)二項(xiàng),校級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)四項(xiàng),發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇,SCI(E)和EI檢索30余篇。
[1] Liu Zhenghua, Shen Dongkai, Robust Tracking control based QFT and PADE Approximation for flight simulator, Advanced material research, V363-390, p 7600-7606,2012
[2] Liu Zhenghua, Yu Xiang, Research on robust tracking control based improved fuzzy disturbance observer for flight simulator, Applied mechanics and materials,V148-149,p 1170-1174,2012
[3] Yu Xiang, Liu Zhenghua, Research on high dynamic target electro-optical tracking based improved robust disturbance observer, Advanced material research, V328-330, p 2215-2219,2011
[4] Liu Zhenghua, Wang Jingjing,Research on adaptive friction compensation for flight motion simulator based robust backstepping controller, Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC'10, p 3333-3338, 2010
[5] Liu Zhenghua, Li Han, Wang Jingjing,Research on robust tracking control based PTC for flight simulator, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), p 4802-4805, 2010
[6]Liu Zhenghua, Han Li, An Improved Adative Kernel-based Object Tracking, 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control, v10, p347-350,2010
主要科研項(xiàng)目:
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