基本資料
中國科學(xué)院院士，博士生導(dǎo)師，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的總設(shè)計師
聯(lián)系電話：010-82316764
聯(lián)系人郵箱：buaa_dnc@buaa.edu.cn
招生方向
博士生招生所在二級學(xué)科：控制理論與控制工程（081101）
招生方向：全源導(dǎo)航；自適應(yīng)融合導(dǎo)航技術(shù)；衛(wèi)星導(dǎo)航與應(yīng)用；室內(nèi)外無縫導(dǎo)航定位；運動視頻分析與視覺導(dǎo)航
更多詳細信息，請登錄數(shù)字導(dǎo)航中心網(wǎng)站http://dnc.buaa.edu.cn查閱。
研究領(lǐng)域
自適應(yīng)融合姿勢濾波技術(shù)，衛(wèi)星導(dǎo)航定位與應(yīng)用，多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)，室內(nèi)外導(dǎo)航定位技術(shù)，視覺導(dǎo)航與定位技術(shù)
學(xué)術(shù)成果
發(fā)展了抗差貝葉斯估計和抗差擬合推估理論，發(fā)展了自適應(yīng)導(dǎo)航定位理論。主持完成了“2000中國GPS大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理工程”和“全國天文大地網(wǎng)與空間網(wǎng)聯(lián)合平差工程”，坐標(biāo)框架點精度分別達到3厘米和3分米，使我國國家大地控制網(wǎng)及相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)步入國際先進行列。1998年獲國家杰出青年基金資助。主持的研究項目獲科技進步一等獎一項、二等獎一項，中科院自然科學(xué)二等獎一項，國家自然科學(xué)三等獎一項。先后獲得“中國科協(xié)求是杰出青年實用工程獎”、國家教委學(xué)位委員會授予的“做出突出貢獻的中國碩士學(xué)位獲得者”。指導(dǎo)的博士研究生有1人獲得全國百篇優(yōu)秀論文，4名博士、3名碩士研究生獲全軍優(yōu)秀博士、碩士學(xué)位論文獎。在Journal of Geodesy和Manuscripta Geodaetica等SCI刊物發(fā)表論文20余篇，其它刊物論文180余篇，已被引用1000多次。2006年測繪出版社出版了專著：《自適應(yīng)動態(tài)導(dǎo)航定位》。
