第36屆中國(guó)控制與決策會(huì)議（CCDC 2024）于2024年5月25日至27日在陜西省西安市舉辦。自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院呂金虎、王薇教授團(tuán)隊(duì)博士生申佳軍、武相鎧榮獲大會(huì)“張嗣瀛優(yōu)秀青年論文獎(jiǎng)”，論文題目為“Regulation-Triggered Batch Least-Squares Identifier based Adaptive Control with Unknown Control Coefficients”。
論文針對(duì)含有未知控制系數(shù)的非線性系統(tǒng)，構(gòu)造了線性回歸方程以收集系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)中蘊(yùn)含的激勵(lì)信息，建立了參數(shù)更新的觸發(fā)條件以確保等效控制器的性能，圍繞參數(shù)估計(jì)的值域與激勵(lì)信息的豐富程度，分別從參數(shù)更新器和等效控制器角度提出了兩種改進(jìn)技術(shù)，在保留現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)勢(shì)的同時(shí)有效避免了控制輸入奇異性問題。
中國(guó)控制與決策會(huì)議是控制、系統(tǒng)與決策科學(xué)領(lǐng)域的大型國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，本屆會(huì)議共有來自國(guó)內(nèi)外的高等院校和科研機(jī)構(gòu)的1517名代表參加。大會(huì)自2009年起設(shè)立“張嗣瀛優(yōu)秀青年論文獎(jiǎng)”，每年評(píng)選1-2篇獲獎(jiǎng)?wù)撐摹１敬未髸?huì)共發(fā)表論文1098篇，其中86篇論文通過程序委員會(huì)嚴(yán)格評(píng)審達(dá)到參評(píng)標(biāo)準(zhǔn)，最終根據(jù)專家復(fù)審意見確定5篇論文獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)提名。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)公開答辯，來自北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院的申佳軍、武相鎧憑借優(yōu)秀的論文質(zhì)量和出色的現(xiàn)場(chǎng)報(bào)告最終贏得該獎(jiǎng)項(xiàng)。
