6月初 ,“青創(chuàng)北京”2023年“挑戰(zhàn)杯”首都大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽和北京航空航天大學(xué)第三十三屆馮如杯競賽落下帷幕。自動化學(xué)院學(xué)子一鼓作氣,表現(xiàn)優(yōu)異,最終取得學(xué)院參賽史上最好成績，榮獲“青創(chuàng)北京”2023年“挑戰(zhàn)杯”首都大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽特等獎3項（主賽道1項、黑科技專項賽2項)、二等獎2項、三等獎3項，北京航空航天大學(xué)第三十三屆馮如杯競賽——主賽道一等獎4項、二等獎6項、三等獎9項，紅旅賽道銀獎1項、銅獎2項。
（一）“挑戰(zhàn)杯”主體賽
項目名稱：超長航時雙關(guān)節(jié)撲翼飛行器
項目成員：王筱然,毛睿揚
項目指導(dǎo)老師：趙龍飛
項目簡介：續(xù)航短與操控難一直限制撲翼機投入實際應(yīng)用的瓶頸。我們團隊對撲翼平臺進行整體優(yōu) 化,攻克了撲翼振動下的慣導(dǎo)感知問題,解決了周期波動飛行下的強魯棒姿態(tài)控制問題。同時 我們從鳥類御風(fēng)翱翔現(xiàn)象中獲得了提升撲翼機續(xù)航的靈感,完整設(shè)計并實現(xiàn)了"馭風(fēng)"策略,大幅提升飛行任務(wù)時間,成功創(chuàng)造國際上首個撲翼類續(xù)航紀錄。
（二）“挑戰(zhàn)杯”黑科技專項賽
項目名稱：仿裸海蝶新型翼足水下機器人
項目成員：趙金昊 周周航 馮元蒞 萬文靜 閻進可 靳思遠
指導(dǎo)教師：王少萍 張益鑫
項目簡介：本項目研制了一種仿裸海蝶的新型翼足水下機器人。創(chuàng)新設(shè)計了翼足和尾部結(jié)構(gòu),協(xié)同控制產(chǎn)生推進力實現(xiàn)水中豎直懸浮游動;主動調(diào)節(jié)柔性翼足攻角和實時調(diào)整尾部運動改變重心和浮心相對位置,實現(xiàn)大機動旋轉(zhuǎn)。仿真和實驗證明該機器人具有出色的敏捷機動特性和抗干擾能力,為設(shè)計長時駐海、靈活機動仿生水下機器人提供了新思路。
項目名稱：RoboChain串聯(lián)管道檢測機器人
團隊成員：王璐、陳 漢勵、付子豪、劉蔚文沛、呂新月、黎明悅
指導(dǎo)教師：張益鑫、王少萍
項目介紹：RoboChain是 一 種串聯(lián)管道檢測機器人,創(chuàng)新設(shè)計了 一 種輪簧桿單體結(jié)構(gòu),可以根據(jù)實際需要通過手風(fēng)琴連接模式構(gòu)成多體機器人;提出 一 種新型的輪桿協(xié)同控制模式,使機器人能夠完成轉(zhuǎn)向、變形等功能;通過電磁的吸合和分離,實現(xiàn)多體結(jié)構(gòu)的分割和單體結(jié)構(gòu)自適應(yīng)重構(gòu),實現(xiàn)復(fù)雜管道的自適應(yīng)變形,提高對復(fù)雜管道網(wǎng)絡(luò)的檢測效率。
（三）北航馮如杯競賽
項目名稱：礦難救星
團隊成員：朱映臻 賈慧姝
項目簡介：以煤炭工業(yè)為代表的礦業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè),但我國礦業(yè)事故頻發(fā),救援效率低下,亟需有效透地通信及定位手段,以破解井下被困人員生命體征及位置信息缺失的瓶頸難題。"礦難救星"探究旋轉(zhuǎn)磁波天線的"新機理",提出PSO優(yōu)化定位的"新算法",構(gòu)建井下多維部署的"新模式",實現(xiàn)了小型化、強穿透、高可靠。"礦難救星"共申請發(fā)明專利3項,獲33屆馮如杯主賽道制作組一等獎,與煤炭科學(xué)研究總院達成合作意向。
項目名稱：基于大規(guī)模分治策略的多場站無人機應(yīng)急救援優(yōu)化方法
項目成員：蘇立晨
項目簡介：近年來,受極端天氣影響,全球自然災(zāi)害發(fā)生頻率顯著增加。自然災(zāi)害發(fā)生后,受災(zāi)地區(qū) 需要大規(guī)模的應(yīng)急救援物資,及時的物資供應(yīng)鏈是應(yīng)急救災(zāi)的生命線。災(zāi)后應(yīng)急物資投送任務(wù) 具有救援時間緊迫度高、待救援點規(guī)模大等特點,亟需高效的應(yīng)急物資投送方案,且無人機在任務(wù)和平臺的多種耦合關(guān)系導(dǎo)致現(xiàn)有求解方法尋優(yōu)遲緩,難以滿足應(yīng)急救援任務(wù)強時效性需求。因此本文建立了多場站無人機應(yīng)急救援模型,提出了基于路徑相似度的大規(guī)模動態(tài)分治策略和自適應(yīng)擾動鄰域的變鄰域搜索算法,實現(xiàn)了大規(guī)模應(yīng)急投送方案的高效尋優(yōu),仿真驗證了本方法能夠有效改善應(yīng)急投送的時間裕度。
答辯展臺旁，校領(lǐng)導(dǎo)與項目參賽同學(xué)進行親切交流并給予肯定和支持。
不管結(jié)果好壞,各參賽選手都為自己的項目投入了大量時間和汗水,同樣值得敬佩和學(xué)習(xí),再次恭喜所有獲獎團隊!同時也希望更多同學(xué)可以參與到各類型的雙創(chuàng)賽事,提高創(chuàng)新能力,培養(yǎng)挑戰(zhàn)精神,積極將所學(xué)知識與科研項目以更加豐富的形式轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果，展現(xiàn)3系學(xué)子的風(fēng)采！
